基于工件的三维CAD模型，直接在仿真软件中生成机器人焊接、涂胶、激光加工等任务的运动轨迹，消除传统示教的时间浪费和对生产线的占用，轨迹定位精度可达±0.1mm。

对生成的轨迹进行平滑性、可达性及奇异性分析，自动优化关键路径点，消除不必要的轴运动，缩短空跑时间，从而压缩整体加工周期，提升设备OEE（综合设备效率）。

在虚拟环境中构建完整的工装夹具、周边设备及安全围栏模型，对机器人的整个运动过程进行毫米级精度的静态与动态干涉检查，提前预警并解决潜在的碰撞风险，保障设备安全。